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脑机接口（brain-computer interface，BCI），是在人或动物脑与外部设备间树立直接衔接通路，使得人可以直接经过脑来表达主意或操作设备。现在该范畴的相关研讨日益老练，从前只存在于科幻著作傍边的“脑控机器人”正在走出实验室，进入寻常百姓家。

近来，在第十七届国际配备制作饱览会上，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松机器人”）发布了新产品脑波操控机器人I型和II型，别离面向医院与家庭用户。据介绍，两款机器人首要用于心思教育与医治范畴，可用于练习正常儿童以及自闭症、多动症、智力妨碍等特别儿童的专心才能和自我学习才能。使用者经过佩带脑波仪检测脑电波参数，体系依据测评效果评价使用者大脑的信息加工才能、主义留意

从外型看，I型机器人与成年人身形相仿，而II型则高约1米，相对细巧，侧重于儿童用户。机器人配备的脑波仪呈黑色环状，内有3个电极。据新松公司医疗健康机器人事业部负责人田学咏介绍，脑波仪可检测包含α、β、γ波在内的8种脑波参数，其间前三种参数是首要的参阅规范。

田学咏对汹涌新闻（www.thepaper.cn）表明，新松推出的脑控机器人的最大特色便是可以用思维操控运动。使用者只需会集留意力，幻想机器人在运动，机器人便会做出前后走动与左右滚动等简略的动作。凭仗这一功用，自闭症儿童可以进行认知练习，并凭仗娱乐活动从自己的国际中走出来。他还表明，该款产品的最大技能亮点是将脑部信息和机器人的操控直接联络在一起。“脑控BCI托言选用数据剖析，再跟机器人运动底层配合起来，避免信号的多样化，对信号进行滤波，将信号的实在性搜集出来，由于人脑的信号比较弱。”田学咏说。

据材料显现，新松机器人成立于2000年，是隶属于我国科学院沈阳自动化研讨所的一家上市企业。现在，新松公司在工业机器人范畴优势较大，一起也具有洁净机器人、移动机器人、特种机器人等其他产品线。本年上半年，新松公司营收额到达12.3亿元，同比增加19.9%，其间工业机器人事务的营收额到达3.7亿元。

据新松公司介绍，该款脑控机器人“填补了国内脑电技能操控机器人的空白”。汹涌新闻在电商网站以"脑控机器人"作为关键词查找，发现一款由脑波操控的蜘蛛玩具销路较好，可是该款玩具的生产商才智财物（MindAsset）公司一起牵扯上区块链技能，鼓舞其用户用脑波操控仪“挖矿”，还选用接收署理的形式进行出售，被指存在传销嫌疑。现在，其官方网站已无法翻开。除此以外，电商网站上还有另一款曾呈现在某综艺节目中的脑控无人机产品，价格在1400元左右。

汹涌新闻进一步查询发现，国外在脑机接口产品的商业化方面更为老练。如，一家名为EMOTIV的公司有三款脑机接口头戴设备在售，价格从299美元至2100美元不等。其间，价格适中的一款名为EPOC+的产品具有14个脑波搜集点，价格799美元，一位名为LeelaKrishna的外国网友凭仗该款设备调配配套软件，自行设计出由意念操控的机械手臂。

事实上，夺人眼球的脑控机器人仅仅脑机接口许多研讨方向中的一个。华南理工大学自动化科学与工程学院副教授顾正晖对汹涌新闻(www.thepaper.cn)表明，现在国内呈现了一些从事脑机接口技能研讨的企业，不过从技能水平和效果质量来看，首要研讨效果会集在各大高校。与国外比较，我国脑机接口研讨从技能老练度、设备杂乱度、操控精确性、操控速度等目标来看都到达了国际先进水平，而在使用层面上，国内外水平附近。国内方面，有清华大学团队研发的高速字符拼写体系，天津大学团队研发的航天在轨脑机交互体系，西安交通大学团队研发的脑控外骨骼体系，以及华南理工团队研发的脑控才智家居体系等等。

国外较具代表性的研讨效果有:明尼苏达大学研发的脑控无人机，辛辛那提大学研发的残疾人运动恢复体系，奥地利格拉茨理工大学团队研发的脑控假肢操控体系等。上述效果大多选用佩带式的脑电搜集器，配以运动幻想或视觉诱发来操控，在此之外，Neuralink等国外团队和企业期望经过向大脑内部植入脑芯片来完成脑控，相关研讨正在进行中。

顾正晖表明，脑机接口技能的现有应战首要包含搜集电极与毛发触摸的舒适性、信号质量的稳定性以及可穿戴设备的功耗问题。而且脑信号、其它生理信号、环境感知等多模态信号交融剖析与脑活动状况快速精确判读依然存在应战，缺少理论结构和有用模型，全体功率有待进一步进步。“将脑电波转化为机器行为则需求使用脑机接口体系对神经体系电活动和特征信号的搜集、处理、辨认、解码及转化等一系列过程，最终将生成的指令传递给指定的机器终端，其间每一步都存在理论和使用方面的难题，需求科研人员研讨处理。”顾正晖表明。

新松公司的脑控机器人产品首要用于自闭症儿童的心思医治。顾正晖表明，心思学是最早使用脑电波的范畴之一，在抑郁症医治、心情调理等研讨范畴有许多效果。汹涌新闻查询医学论文数据库Pubmed发现，加拿大心思学家特伦斯·皮克顿在2000年3月刊的《心思生理学》（Psychophysiology）杂志上宣布论文，就使用事件相关电位（event-related potential，ERP）展开的认知研讨提出了脑电波搜集的规范程序要求，被之后的研讨者遍及采用。

现在，新松公司的脑控技能还处于可行性研讨阶段，离实践工业方面还有很远间隔。田学咏表明，人的思维过分杂乱，因而想经过脑波剖析来读取思维，需求的搜集点许多，这导致脑机接口的设备也适当杂乱，“即便这么全面的情况下，将搜集的信息进行剖析，和人的实在思维进行比照、练习也依然存在一些算法上的不完善。”