心理常识健德堂：该怎么改正自己的抱怨-真正地认同父母,舒适愉快地接受他们的细致的关爱。

我30岁了,常常期望自己能独立自立,我的爸妈从小一向很照料我,后来我由于身体生病了,爸妈也一向很照料我,忧虑我,对我重视较多。但我心思老是很恶感他们对我太照料,重视,期望自己能独立,像个正常健康的人相同日子,有个气氛轻松自由信赖的家庭。所以我常诉苦爸爸妈妈对我管太多,我常常脾气欠好,但往后又会愧疚好久,心思很挣扎。我该怎样办?请专家帮帮我,我期望自己能愈加美好,亲人和爱人也愈加美好。有时我不知道是自己的问题,仍是他们的确重视太多,比方各种小事他们会说许多,妈妈有些焦虑,最近她睡欠好。我之前得过较严峻的精神疾病。我该怎样了解承受他们的爱,仍是我该怎样改正自己,让他们更美好?