情感心理咨询：我现在何去何从

教师,你好,不知从何说起,我和我老公成婚都快30年了,一向聚少离多。年轻时,他在外打工,我在家带孩子。等孩子大了,我在外做点生意,原本一家人十分困难在一起了,他非要回家说照料爸爸妈妈。我的日子过的太委屈了。年轻时在外打工。过年时才回家一次,从没给我一个好脸色,没过一个好年,每年回家时,进门就说这儿这儿不洁净,那里没搞好卫生,做的饭不好吃,发完怨言后,就到他爸爸妈妈家去了,一年打工的钱也交给他爸爸妈妈了。一年傍边,从不打电话问下我带着儿子有没有钱用。我有时生病了都是找我的爸爸妈妈借钱治病的。个中心酸一言难尽。现在老了,本想性情有点改动。但是越不好了。只需在一起就谩骂。什么刺耳的话都骂。这样的人是不是对我一点爱情都没有了,是不是只要离婚呢?我年轻时就没离婚,现在还要离婚吗