心理咨询师四级：公公婆婆不让我们回去陪他们过年

公公说,婆婆最近身体欠好,咱们回去的话,她要着急筹办春节,影响身体,只想清净,咱们乐意回去的话就夏天回去,冬季太冷孩子也住的也不舒服。(孩子七岁了,小时候冬季回过奶奶家,在那儿住爱出鼻血)。这么说,好像也有道理,但我心里仍是不舒服。想着回去陪白叟春节是尽孝,却变成给人家添麻烦,很伤心,觉得自己总是给他人添麻烦,包含我自己爸爸妈妈,我都不大敢回去看他们,怕他们因我劳累。伤心又冤枉,我回去一向都是多干活,尽量不让白叟干活的啊,他人回去便是贡献,我回去便是添乱添累?并且我没用公婆爸妈帮我带过孩子,为什么我自己还有亲属们总觉得我让爸爸妈妈劳累了?我疑心了吗?想不通。求指导!