对心理学的认识：这算不算性骚扰,我该和异性保持怎样的距离

我是一个高一的学生,上一年10月黄金周的一天和几个初中朋友出去玩,那天白日挺热的,我就穿了背带裙,裙子在膝盖上面。成果晚上6点左右忽然变凉了,其时我坐在闺密电动车后边,其间一个男性朋友忽然摸了一下我大腿,然后说你看你腿多凉我其时愣住了,看了他一眼他就走开了,由于其时车子在行进中,咱们又在几个人的后边,他人都不知道这件事。我不知道这是不是性骚扰?我感觉这个年岁的男生不可能什么都不知道啊,他又是什么心思?平常觉得这个人还不错的,便是偶然会说荤段子,我很恶感,但由于是朋友欠好表现出来,不知道是不是让他得陇望蜀了。这件事在我心里憋了很久了,我一想起这件事就有些堵得慌,我该和这样的男性朋友坚持怎样的间隔?