浙大心理：父亲家暴20年

我爸对我妈家暴长达20,打到我妈吗左耳失聪近半年,昨日又打我妈妈,并且是没有理由的,拿烟灰缸砸她的头,今日我妈妈去医院,脚趾开裂,从前不止十次对我严峻家暴,导致我鼻骨开裂一次,身体红肿淤青不止小面积,还严峻凌辱我,我妈妈,以及我妈妈家人的庄严,骂我外公外婆等等一些不道德的工作,乃至对我外公外婆也动过手,导致我和我妹妹现在精力都十分软弱,见到他就严重,不肯与他对话,不肯与他有任何纠葛,他还曾说我妈妈敢和他离婚,就杀了咱们一家,以及我妈妈家里人,然后自杀,我和我妹妹真的受不了这种环境了,劝我妈妈离婚,这种家庭还不如单亲,但是我妈妈由于咱们一向没有离婚,咱们该怎么办